최근 학교에서 연구프로젝트 과목에 참여하여, Deep Reinforcement Learning 쪽으로 공부를 진행하고 있는데, 좀 신기한 사실들이나 어려운 것들을 공부하다보니 정리해두면 좋을 것 같아서 이 프로젝트에 대해 정보나, 프로젝트 진행 사항, 느낀 점 등 다양한 것들을 정리하고자 한다. 가장 먼저 다룰 주제는 Reinforcement Learning (RL) 강화학습과 Deep Reinforcement Learning(DRL) 심층 강화학습이다. Reinforcement Learning (강화학습) 강화 학습은 MDP 조건과 Q value function 계산 방식, Off-Policy or On-Policy 등에 따라 여러 가지 분류가 존재하지만 일단 이 글은 강화학습에 어떤 것들이 있는지 다..