Ali Express에서 저가로 구매 가능한 Nema17 스텝 모터 드라이버인 MKS 42C 와 Gripper를 이용하여 Serial 통신을 이용하여 Python3 코드로 간단하게 그립 동작을 구현하여 보았습니다. MKS SERVO42C Closed loop Stepper Motor Manual（3） Serial communicationMKS SERVO42C, an upgraded version of MKS SERVO42B, built-in Field-Oriented control algorithm, position/speed/ torque closed-loop, 4 Half bridge driver with 8 MOSFET, it makes the motor quieter, l...github.com..
