이번 글은 Docker 컨테이너 내부에서 ROS2 UR3e를 이용하여 Intel RealSense 기반으로 Categorized Object Pose Estimation 알고리즘인 Centerpose를 수행하여신발을 정리한 과정에 대해 작성하도록 하겠습니다. 연구원에서의 마지막 정리 글은 소감도 함께 담고 싶습니다.두 달 동안 많다면 많고, 적다면 적은 여러 task 들을 수행해보았습니다.초기에 목표로 했던 신발 정리를 하는 로봇 팔에 결론적으로는 도달했지만한편으로는 아쉬운 마음이 들기는 합니다. 뭔가를 시작할 때 항상 마스터피스를 내놓고 싶은데,어느 순간부터 현실과 타협하는 저를 보며 아쉬운 마음이 많이 들긴했습니다.물론 두 달이라는 시간이 부족한 감도 없지 않았습니다. 누군가가 제가 써온 글을 보시..
