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Jetson Nano에서 TensorRT 기반 yolov7 동영상 분석지난 번 글에서 TensorRT를 이용하여 yolov7 분석을 하기 위해 사전 환경을 구성하였습니다. 이번에는 실제로 Jetson Nano에서 TensorRT를 적용하여, yolov7-tiny 모델로 동영상을 분석하는 과정에 대해 글을cobang.tistory.com 이번 글에서는 DeepSORT와 SORT 분석을 이용해서YOLOv7을 ID 기반 분석을 수행할 수 있도록 발전(?)시킨 과정에 대해 설명드리겠습니다. 먼저 DeepSORT 에 대해서 설명하겠습니다.DeepSORT (Deep Learning to Track and Sort)는 객체 추적을 위한 알고리즘으로, 주로 YOLO와 같은 Object detecting 알고리즘과 함께..

지난 번 글에서 TensorRT를 이용하여 yolov7 분석을 하기 위해 사전 환경을 구성하였습니다.이번에는 실제로 Jetson Nano에서 TensorRT를 적용하여, yolov7-tiny 모델로 동영상을 분석하는 과정에 대해 글을 쓰겠습니다.약 17fps의 분석 속도가 획득됩니다. 아래 이전 글에서 이어지는 내용입니다. Jetson Nano 에 yolov7 TensorRT 사전 환경 구성Jetson Nano 4GB에서 yolov7-tiny 모델 기반으로 웹캠으로 들어온 실시간 영상 처리를 해보았습니다. 이 때 실시간 영상 처리 속도는 TensorRT를 사용하여 17fps 를 획득하였는데, 해당 과정에 대해서 설명cobang.tistory.com  지난 글에서 필요한 환경을 구성하였습니다.이 환경에서 ..

Jetson Nano 4GB에서 yolov7-tiny 모델 기반으로 웹캠으로 들어온 실시간 영상 처리를 해보았습니다.이 때 실시간 영상 처리 속도는 TensorRT를 사용하여 17fps 를 획득하였는데,해당 과정에 대해서 설명하도록 하겠습니다. 이전 글에서 이어지는 내용입니다. Jetson Nano 에서 yolov7-tiny 를 이용한 물체 추적 카메라 거치대 개발정말.. 이 블로그 자체에 들어와본지가 오래된 것 같다. 드디어 종강하고서야 글을 쓰게 되었다. 여태까지 쓴 글들도 정리하고, 보완하고 앞으로 쓸 글들을 기술적으로 잘 설명해야겠다는 생각cobang.tistory.com  이 글에서는 영상 처리를 위한 환경 구성과 같은 사전 과정에 대해서 다루겠습니다.먼저 저의 Jetson Nano 환경은 CU..

정말.. 이 블로그 자체에 들어와본지가 오래된 것 같다.드디어 종강하고서야 글을 쓰게 되었다.여태까지 쓴 글들도 정리하고, 보완하고 앞으로 쓸 글들을 기술적으로 잘 설명해야겠다는 생각이 들었다. 가장 먼저 정리를 시작할 것은 지난 학기 캡스톤 디자인 과목에서 간단하게 개발하였던 Tracker이다.  Tracker는 다음과 같은 특징을 지닌다. 1. GPU를 가진 Jetson Nano 4GB 모델 기반2. GPU를 활용한 OpenCV 실시간 영상 처리3. TensorRT를 사용한 yolov7 영상 분석 최적화4. 모터 제어를 통한 타겟 물체 추적 5. DeepSORT 찍먹6. 임베디드 + Non - Internet  이를 개발한 목적은 최근 숏폼, vlog와 같은 1인 미디어 영상이 증가하고 있는데, 이러..