연구원에 있으면서 기회가 되어 여러 로봇 팔을 조작해볼 기회가 생겨 작성하게 되었습니다.다만 로보티스 OpenManipulator-X는 아직 ROS2에 최적화 되어있지 않은 느낌을 많이 받았습니다.그래도 부족한 실력임에도 재밌는 실습이 되었던 것 같습니다.그 과정에 대해 글을 작성하겠습니다. 먼저 ros2 humble에 맞게 환경을 설정해줍시다.sudo apt install ros-humble-rqt* ros-humble-joint-state-publisher 그리고 워크스페이스를 하나 만듭니다.mkdir omx_wscd omx_wslsmkdir srccd src 로보티스의 github에서 humble 버전을 받아주었습니다.git clone -b humble-devel https://github.com/..
