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최종적으로 시각 정보를 사용하기 위해 Intel RealSense Viewer 를 사용할 것이 아니고,python3 openCV를 이용해서 RGB Stream과 Depth Stream 을 가져오고python에서 정보를 처리하길 원했기 때문에 이를 구현한 방법과 코드를 설명하겠습니다. 저는 간단하게 cv2.VideoCapture(0) 로 가져와봤는데,L515의 적외선 비디오 채널이 추출되는 이상한 결과가 나타났습니다. 조금 알아보니 다르게 정보를 받아오는 형태여서이를 간단하게 구현해보았습니다. 먼저 필요한 라이브러리 설치해줍니다.cv2는 가상환경에서 GPU를 위해 빌드하셨든,CPU 환경이든 적절히 import 만 되면 됩니다.저는 OpenCV 4.9.0에서는 성공하였지만,CUDA 를 위해 빌드한 pytho..

Jetson Nano에서 TensorRT 기반 yolov7 동영상 분석지난 번 글에서 TensorRT를 이용하여 yolov7 분석을 하기 위해 사전 환경을 구성하였습니다. 이번에는 실제로 Jetson Nano에서 TensorRT를 적용하여, yolov7-tiny 모델로 동영상을 분석하는 과정에 대해 글을cobang.tistory.com 이번 글에서는 DeepSORT와 SORT 분석을 이용해서YOLOv7을 ID 기반 분석을 수행할 수 있도록 발전(?)시킨 과정에 대해 설명드리겠습니다. 먼저 DeepSORT 에 대해서 설명하겠습니다.DeepSORT (Deep Learning to Track and Sort)는 객체 추적을 위한 알고리즘으로, 주로 YOLO와 같은 Object detecting 알고리즘과 함께..

지난 번 글에서 TensorRT를 이용하여 yolov7 분석을 하기 위해 사전 환경을 구성하였습니다.이번에는 실제로 Jetson Nano에서 TensorRT를 적용하여, yolov7-tiny 모델로 동영상을 분석하는 과정에 대해 글을 쓰겠습니다.약 17fps의 분석 속도가 획득됩니다. 아래 이전 글에서 이어지는 내용입니다. Jetson Nano 에 yolov7 TensorRT 사전 환경 구성Jetson Nano 4GB에서 yolov7-tiny 모델 기반으로 웹캠으로 들어온 실시간 영상 처리를 해보았습니다. 이 때 실시간 영상 처리 속도는 TensorRT를 사용하여 17fps 를 획득하였는데, 해당 과정에 대해서 설명cobang.tistory.com  지난 글에서 필요한 환경을 구성하였습니다.이 환경에서 ..