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Python OpenCV를 이용해서 YOLOv8과 함께 묶어,Intel RealSense L515와 D435를 통해 특정 오브젝트가 감지되었을 때,해당 object의 깊이 정보를 받아오는 과정을 수행해보겠습니다. YOLO가 필요없으신 분들은 아래 글을 참조하시기 바랍니다. Intel Realsense를 이용한 Python openCV 영상 처리최종적으로 시각 정보를 사용하기 위해 Intel RealSense Viewer 를 사용할 것이 아니고, python3 openCV를 이용해서 RGB Stream과 Depth Stream 을 가져오고 python에서 정보를 처리하길 원했기 때문에 이를 구현한cobang.tistory.com 참조한 좋은 레퍼런스 입니다. 리얼센스 카메라를 활용한 yolov8 기반 hu..

최종적으로 시각 정보를 사용하기 위해 Intel RealSense Viewer 를 사용할 것이 아니고,python3 openCV를 이용해서 RGB Stream과 Depth Stream 을 가져오고python에서 정보를 처리하길 원했기 때문에 이를 구현한 방법과 코드를 설명하겠습니다. 저는 간단하게 cv2.VideoCapture(0) 로 가져와봤는데,L515의 적외선 비디오 채널이 추출되는 이상한 결과가 나타났습니다. 조금 알아보니 다르게 정보를 받아오는 형태여서이를 간단하게 구현해보았습니다. 먼저 필요한 라이브러리 설치해줍니다.cv2는 가상환경에서 GPU를 위해 빌드하셨든,CPU 환경이든 적절히 import 만 되면 됩니다.저는 OpenCV 4.9.0에서는 성공하였지만,CUDA 를 위해 빌드한 pytho..