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RealSense D435 와 L515 를 사용하기 위해 ubuntu 22.04 에 RealSense Viewer를 설치하는 과정입니다. 먼저 ubuntu 업그레이드를 해줍니다.sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 공식 git 을 clone 합니다.git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git 필요한 라이브러리 패키지를 다운받습니다.sudo apt-get install libssl-dev libusb-1.0-0-dev libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev cmake Ubuntu 18/20/22 버전에서는 아래 명령을 수행하여 추가 패키지를 설치합니다.sudo apt-get i..

NVIDIA GPU를 이용하는 경우 병렬 처리와 GPU 가속을 위해 CUDA 를 사용합니다.이 경우 openCV와 torch, torchvision이 CUDA 와 함께 작동할 수 있도록 별도의 빌드 과정이 필요한데,이를 위해 주로 가상 환경을 구성하여 이를 빌드합니다.로컬 환경을 보존시킨 상태로 가상 환경에서 별도의 라이브러리 버전을 사용할 수 있다는 장점이 있습니다. 이 글은 Anaconda 를 이용하여 특정 python 가상 환경을 생성하고,해당 가상환경에서 openCV, PyTorch, torchvision을 빌드하는 방법입니다. 저는 이 과정을 여러 번 했는데도 할 때마다 항상 너무 어려운 것 같습니다.이번에도 이틀을 날렸네요.그래서 이번에 성공한 빌드를 바로 정리를 해두려 합니다.우선 아래 글은..

Ubuntu 22.04 에서 구동 버전을 맞추기 위해CUDA 11.5에서 11.8로 업그레이드 하는 과정을 적은 글입니다. Nvidia Driver 설치아래 글을 참조하였습니다. Ubuntu 22.04에 NVIDIA 그래픽 카드 드라이버 설치Ubuntu 22.04에 NVIDIA 그래픽 카드 드라이버 설치하는 방법을 다룹니다. 2022. 12. 17 최초작성 다음 명령을 사용하여 사용중인 그래픽 카드 모델과 그래픽 드라이버를 확인할 수 있습니다. $ sudo lshw -c dwebnautes.tistory.com Additional Drivers 앱을 열어 확인해보니 아래와 같이 Nvidia Driver가 없는 상태였습니다. 터미널을 열어 아래 명령을 입력합니다. sudo ubuntu-drivers dev..