Window WSL 설치 + VS code 연동

Window 11 22H1 기준 WSL2 설치 방법에 대한 글입니다.

 

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WSL, Ubuntu 설치

cmd를 열어 다음 명령어 입력 

wsl --install

시스템을 재시작한다.

 

이후 window powershell에서

wsl --update

명령어를 입력하는 것을 추천한다.

가끔씩 Gazebo 와 같은 프로그램에서 창이 깨지는 문제가 발생할 때가 있음

 

 

재시작하고 나면 이런 창이 뜬다.

UNIX user name을 설정하라고 한다.

앞으로 사용할 이름으로 입력한다

 

비밀번호는 입력해도 아무 것도 뜨지 않으니 두 번 동일하게 잘 입력한다.

 

성공하면 로그인이 된다. 내 컴퓨터에 Linux(Ubuntu 22.04.3) 가 성공적으로 설치되었다.

 

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VScode 에서 Linux 환경 실행을 위한 WSL 설치

Extension 에서 Install 눌러 설치한다.

 

설치가 완료된다.

 

방금 띄워뒀던 ubuntu Linux 화면에서 다음과 같이 입력한다.

만약 닫아버렸다면 윈도우에서 WSL 앱을 다시 실행하면 된다.

code .

 

설치가 완료되었다.

저절로 VScode 에서 아래와 같은 창이 뜬다.

 

체크 표시해주고 trust 버튼 눌러주었다.

 

현재 상태는 WSL 환경에 연결되어 있는 상태이다.

 

상단 가운데 검색창을 누르고,

Close Remote Connection 을 누르면 WSL과의 연결이 해제되고

window 환경에서 VScode를 사용할 수 있다.

 

다시 연결하려면 왼쪽 모니터 아이콘 (Remote Explorer)을 눌러 원하는 환경에 다시 연결할 수 있다.

 

좌측 상단의 ≡ 버튼을 눌러 New Terminal 을 열 수 있다.

 

이제 이 터미널에서 명령을 수행시킬 수 있다.

 

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Reference

WSL 설치

 

Windows에서 WSL(Linux 개발 환경) 구축하기

 

AI로봇랩 1강) Windows WSL2에 ROS2 설치하기

 

WSL & WSL2 설치와 VSCode 연동하기